E530伺服係統（tǒng）是ABB推出的一款全新的通用型伺（sì）服產品。E530提供了多種控製方式，適用於電子製造、包裝、食品飲料、金屬成型及物料搬運等（děng）多個行業和應用。

PTI(Pulse Train Input):即通過輸（shū）入的脈衝串進行控製（zhì）。

通過PTI可實現速度控製和位置控製（zhì）。其中脈衝頻率對應伺服的運行速度。脈衝計數（shù）對（duì）應運行距離。

E530支持的輸入脈衝有兩種（zhǒng），24V單端（duān）（低速）信號或5V差分（高速）信號。24V單端信號的最大輸入（rù）頻率為200KHz，5V差分信號支持的最大輸入頻率是4MHz。